De 2004 a 2006 iniciou a formação do grupo de Jiu-Jitsu da USP São Carlos. Em 2004 havia um grupo de umas quatro pessoas treinando sob a tutela do guarda do Cefer da época, faixa-azul de jiu-jisu. No mesmo ano, depois foi transferido, ficando os treinos ficaram sob a ajuda de Camilo Baldy, na época ainda faixa branca de jiu-jitsu e segundo ele "eu ainda era faixa branca, mas como todos éramos não tinha muita importância, era pouquíssima gente, a gente mais compartilhava os conhecimentos do que outra coisa". "Uma das pessoas que mais incentivou o jiu nesse começo foi um veterano, que era faixa branca, mas muito grande, e muito esforçado, ele lutou creio que dois tuscas pelo caaso, e ganhou suas lutas apesar de ser branca e de não ter experiência, o Vinícius Bertato, da aero 2002", comentou Baldy.  No final de 2005, com a faixa-azul de Camilo os treinos começam a ficar mais sérios, e também nesse ano, Henrique Kobayashi (Koba), da Mecânica, judoca, começa a treinar junto, unindo as equipes de Jiu-Jitsu e Judô, por esse motivo é muito difícil separar o Jiu do Judô, as duas equipes desde então são bem unidas e até porque, as duas artes marciais são complementares começando uma a onde termina a outra. Essas três pessoas, juntamente com Bruno Donadon ("Nerço") iniciaram a formação do que se pode chamar do grupo de atletas de Jiu. Foi nesse ano que Koba se juntou a atlética procurando um Sensei.  Em 2006, o Jiu já fazia parte da Atlética, e os treinos começaram a ser dados pelo sensei Sebá, que dava os treinos conjuntos de Jiu Jitsu e Judô. De lá para cá, entre Engenharíadas e TUSCAs, foram três medalhas de ouro e duas de prata. No segundo semestre de 2009 os treinos de Judô e Jiu-Jitsu se separaram devido a uma mudança de Sensei quando o Sebá não poderia mais dar treinos, então os treinos de Judô ficaram com um Sensei e o jiu-jitsu temporariamente seguiu os treinos com os atletas. Em 2010, os treinos voltaram com o Sebá, às terças e quintas das 20 às 22 horas no Cefer, passando depois para a tutela do Sensei Mauro Pacifico.   Em 2012 foi fechado um acordo e os treinos passaram a ser realizados na Academia Vibração, onde o Sensei Mauro normalmente ministra as aulas. Com uma carga maior de treino e com maior quantidade e qualidade de pessoas para treinar e compartilhar conhecimento, o Jiu Jitsu da Atlética Caaso está afiado como nunca antes. Atualmente os treinos são divididos em duas modalidades: as terças e quintas as 18:30 temos um treino físico e técnico, enquanto nas segundas e quartas as 19:30 temos apenas "rolas".

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